京港澳高速公路（G4）连接了北京、河北、河南、湖北、湖南、广东六个省份，沿线有许多著名的旅游景点。以下是一些主要的景点：
北京：
- 故宫（紫禁城）
- 长城（如八达岭、慕田峪、司马台等）
- 天坛
- 颐和园
- 天安门广场
- 明十三陵
河北：
- 承德避暑山庄及周围寺庙
- 清东陵
- 白洋淀
- 滦平金山岭长城
- 邯郸广府古城
河南：
- 郑州黄河风景名胜区
- 洛阳龙门石窟
- 焦作云台山
- 漯河沙澧公园
- 开封清明上河园、大相国寺
湖北：
- 武汉东湖
- 黄鹤楼
- 武当山
- 三峡（包括三峡大坝、屈原故里、神女峰等）
- 恩施大峡谷
湖南：
- 湖南省博物馆（马王堆汉墓）
- 张家界国家森林公园
- 桃花源
- 岳阳楼
- 衡山
广东：
- 广州塔（小蛮腰）
- 长隆旅游度假区
- 深圳东部华侨城
- 汕头南澳岛
- 佛山祖庙
以上仅为部分著名景点，实际上京港澳沿线还有许多其他值得一游的地方，包括古镇、自然风光、宗教文化遗迹等。在规划行程时，可以根据个人兴趣和时间安排选择游览。
