上海周边一日游自驾游带宠物（狗猫）的话，以下是一些建议的路线和活动：
1. 桃花源村（崇明岛）
- 路线：从上海出发，沿G40高速至崇明岛。
- 活动：崇明岛上有不少适合宠物活动的区域，如桃花源村，这里环境优美，适合散步和野餐。
2. 长风海洋世界
- 路线：从上海出发，沿G1501高速至长风海洋世界。
- 活动：带宠物去海洋世界，可以让宠物观赏到海洋生物，同时也能为宠物提供新鲜空气和活动空间。
3. 稻城亚丁
- 路线：从上海出发，沿G15沈海高速至G4京沪高速，再转G318国道至稻城亚丁。
- 活动：稻城亚丁是著名的自然景区，适合带宠物进行户外活动。但需注意，部分区域可能不允许宠物进入。
4. 朱家角古镇
- 路线：从上海出发，沿A20外环高速至G50沪渝高速，再转G1501高速至朱家角古镇。
- 活动：朱家角古镇适合散步，宠物可以在古镇的街头巷尾自由活动。
注意事项：
- 宠物安全：确保宠物有适当的牵引绳和身份标识。
- 遵守规定：部分景区可能不允许宠物进入，请提前了解相关规定。
- 宠物用品：带上宠物食品、水壶、清理工具等。
- 天气因素：注意天气变化，避免宠物中暑或受寒。
希望这些建议能帮助您度过一个愉快的一天！
