VITURE
VITURE Luma XR眼镜
¥2499起
AI 硬件
宇树
宇树Unitree R1
宇树Unitree R1，续航约1小时，尺寸1230×357×190mm。
¥39999
价格采集自太平洋科技产品库，随渠道变动，购买前请核对。
数据来源：太平洋科技产品库
宇树,人形机器人,AI 硬件,机器人,参数
完整参数
按来源页整理总自由度：26；续航时间：约1小时；尺寸：1230×357×190mm
主要参数
| 型号 | R1 |
|---|---|
| 产品类型 | 人形机器人 |
| 总自由度 | 26 |
| 应用场景 | 娱乐陪伴 |
| 续航时间 | 约1小时 |
| 尺寸 | 1230×357×190mm |
| 高度 | 1230mm |
| 重量 | 约29kg |
机身参数
| 头（颈）部自由度 | 2 |
|---|---|
| 单臂自由度 | 5 |
| 腰部自由度 | 2 |
| 单腿自由度 | 6 |
| 关节输出轴承 | 交叉滚子+双沟球 |
| 关节电机 | 低惯量高速内转子永磁同步电机（更好的响应速度和散热） |
| 小腿+大腿长度 | 600mm |
| 臂长 | 420mm |
| 超大关节运动空间 | 腰关节：Y±150° R±30° 膝关节：-10°~+139° 髋关节：Y:±157° P:-168°~+146° R:-60°~+100° |
性能参数
| 手臂最大负载 | 约2kg |
|---|
电气参数
| 供电方式 | 电池供电 |
|---|---|
| 关节编码器 | 双+单编码 |
| 散热系统 | 局部风冷散热 |
| 控制方式 | 手持遥控器 |
| 走线方式 | 中空走线+内走线 |
智能化
| 基础算力 | 8核高性能CPU |
|---|---|
| 麦克风 | 内置麦克风,4阵列 |
| 扬声器 | 内置扬声器 |
感知参数
| 传感器 | 双目相机 |
|---|
功能与扩展
| 主要功能 | 娱乐陪伴 |
|---|---|
| OTA升级 | 支持OTA |
通讯接口
| Wi-Fi | WiFi 6 |
|---|---|
| 蓝牙 | 蓝牙 5.2 |
| 通信功能 | 蓝牙,WiFi |
基本参数
| 附件 | 机器人，电池，充电器，说明书，操作手柄 |
|---|---|
| 其他参数 | 关节输出轴承：交叉滚子+双勾球 关节电机：低惯量高速内转子永磁同步电机(更好的响应速度和散热) 手臂最大负载：约2kg 小腿+大腿长度：600 小臂+大臂长度：420 关节运动空间：腰关节：Y±150°，R±30°，膝关节：-10°~+139°，髋关节：Y：±157°，P：-168°~+14，R：-60°~+100° |
参数整理自太平洋科技产品库，可能与厂商最新公布信息存在差异，购买前请核对官方页面。
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