【CNMO科技消息】11月12日，小米技术官方宣布，小米机器人事业部研究论文《PACE: Temporal-Role Tactile Conditioning for Chunk-Based Insertion Policies》被机器人学习领域国际顶级学术会议CoRL 2026录用，并获选为口头报告（Oral）。
小米机器人
据CNMO科技了解，CoRL是机器人与机器学习交叉领域的顶级学术会议。2026年大会共收到2,094篇有效投稿，最终录用687篇，其中仅有21篇入选Oral，占全部投稿论文约1%，体现了大会对该研究创新性与学术价值的认可。
该研究聚焦机器人精密插接任务中触觉感知与精细调整难题，提出PACE触觉条件化策略框架。其创新之处在于，将触觉信息组织为三种时序角色：接触状态、突发接触事件和接触后果预测。这三种角色分别用于动作生成、执行期快速纠偏及训练阶段的动作表征优化。
值得一提的是，在钥匙、双针插头、USB、网口等五类真实机器人插接任务中，该方法的平均成功率达到90.7%，显著优于传统触觉融合方法。未来，该技术思路有望进一步拓展至机器人灵巧操作、精密装配等更多复杂接触场景，为提升机器人精细操作的精度与鲁棒性提供新的技术路径。
作者：手机中国
图片来源：手机中国
