【CNMO科技消息】11月11日，英伟达正式推出Alpamayo 2 Edge车载AI模型，主打实时自适应推理能力。该模型能够根据周围环境规划行驶路线，并在需要时解释自己的驾驶决策。例如，遇到行人时主动礼让，或者在狭窄道路上为迎面驶来的公交车让出空间。英伟达表示，开发者可以基于这一开放模型构建下一代自动驾驶汽车，并根据自身车队需求进行定制。
英伟达
Alpamayo 2 Edge采用约20亿参数的Nemotron推理骨干网络，结合扩散式动作专家，属于视觉-语言-动作（VLA）模型。它能够同时处理车辆周围的多摄像头画面、历史运动信息和导航指令，生成驾驶轨迹，并通过因果推理解释为什么采取某项驾驶动作。与传统自动驾驶系统主要依靠预设规则和感知模块不同，这种方式试图让车辆具备更接近人类的场景理解和决策能力。
此次升级的重点是自适应推理。车辆在正常道路上行驶时，不需要每时每刻进行复杂推理，模型可以减少不必要的计算；遇到复杂路况时，再生成更详细的推理过程。这种设计能够降低车载计算资源消耗，同时保留复杂场景下的决策能力。
性能方面，英伟达使用AlpaGym闭环强化学习框架对模型进行训练后，闭环驾驶表现相比未经过该阶段训练的最佳模型提升48.9%。经过TensorRT等工具优化后，Alpamayo 2 Edge在DRIVE AGX Thor平台上的图像到行驶轨迹推理延迟约为160至190毫秒。
开发者还可以下载模型权重，根据自身车辆和传感器配置进行微调，并利用英伟达提供的仿真、训练和评估工具优化驾驶策略。Alpamayo 2 Edge目前主要面向自动驾驶开发者，并非可以直接安装到普通量产汽车上的完整自动驾驶系统。
作者：手机中国
图片来源：手机中国
