宇树
峰飞航空凯瑞鸥
峰飞航空,复合翼飞行器,AI 硬件,参数
价格待定
2026-11
AI 硬件
宇树
宇树Unitree G1
宇树Unitree G1人形机器人身高约132cm，重约35kg，分基础版与EDU开发版，关节自由度23至43个，小跑速度超2m/s，最大关节扭矩120N・m。搭载激光雷达、深度相机，可选力控灵巧手，依托强化学习实现动态起身、折叠等动作，适配科研开发与场景验证。
¥99000
2026-11 上市
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数据来源：太平洋科技产品库
宇树,人形机器人,AI 硬件,参数
完整参数
按来源页整理宇树Unitree G1人形机器人身高约132cm，重约35kg，分基础版与EDU开发版，关节自由度23至43个，小跑速度超2m/s，最大关节扭矩120N・m。搭载激光雷达、深度相机，可选力控灵巧手，依托强化学习实现动态起身、折叠等动作，适配科研开发与场景验证。
主要参数
| 型号 | G1 |
|---|---|
| 产品类型 | 人形机器人 |
| 总自由度 | 23 |
| 应用场景 | 娱乐陪伴 |
| 续航时间 | 约2小时 |
| 尺寸 | 站立：1320×450×200mm 折叠：690×450×300mm |
| 高度 | 1320mm |
| 重量 | 约35kg |
机身参数
| 头（颈）部自由度 | / |
|---|---|
| 单臂自由度 | 5 |
| 单手自由度 | / |
| 腰部自由度 | 1 |
| 单腿自由度 | 6 |
| 关节输出轴承 | 工业级交叉滚子轴承（高精度，高承载力） |
| 关节电机 | 低惯量高速内转子永磁同步电机（更好的响应速度和散热） |
| 小腿+大腿长度 | 0.6M |
| 臂长 | 约0.45M |
| 超大关节运动空间 | 腰关节：Z±155° 膝关节：0~165° 髋关节：P±154°、R-30~+170°、Y±158° |
性能参数
| 膝关节最大扭矩 | 90N.m |
|---|---|
| 手臂最大负载 | 约2Kg |
电气参数
| 电池容量 | 9000mAh |
|---|---|
| 关节编码器 | 双编码器 |
| 散热系统 | 局部风冷散热 |
智能化
| 基础算力 | 8核高性能CPU |
|---|---|
| 麦克风 | 4麦克风阵列 |
| 扬声器 | 内置扬声器,5w扬声器 |
感知参数
| 传感器 | 深度相机+3D激光雷达 |
|---|
功能与扩展
| 主要功能 | 娱乐陪伴 |
|---|
通讯接口
| Wi-Fi | WiFi 6 |
|---|---|
| 蓝牙 | 蓝牙5.2 |
| 通信功能 | 蓝牙,WiFi |
基本参数
| 附件 | 机器人，电池，充电器，说明书，操作手柄 |
|---|
参数整理自太平洋科技产品库，可能与厂商最新公布信息存在差异，购买前请核对官方页面。
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