产品类型:人形机器人;高度:173cm;重量:75kg~85kg(根据版本不同,重量会有变化);总自由度:29+14(灵巧手)=43;传感器:一套自研(双目+激光雷达)(开放视觉硬件接口,兼容intel等);
主要参数
| 型号 | T800 Pro版 |
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| 产品类型 | 人形机器人 |
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| 总自由度 | 29+14(灵巧手)=43 |
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| 续航时间 | 4-5小时 |
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| 高度 | 173cm |
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| 重量 | 75kg~85kg(根据版本不同,重量会有变化) |
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机身参数
| 头(颈)部自由度 | 2 |
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| 单臂自由度 | 7 |
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| 单手自由度 | 7 |
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| 腰部自由度 | 1 |
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| 单腿自由度 | 6 |
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| 小腿+大腿长度 | 91cm |
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| 超大关节运动空间 | 腰:Y-251°~71° 髋:R-118°~62°、P-190°~130°、Y-81°~206° 膝:P-15°~135 脚:P-39°~39°、R-15°~15° 头:P-30°~30°、 Y-70°~70° 肩:P-170°~160°、R-140°~22°、Y-150°~150° 肘:P-131°~15°、R-150°~150° 腕:P-25°~25°、R-35°~65° (根据版本不同有所变化) |
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性能参数
电气参数
| 电池容量 | 三元锂电池满充电压71.4V、容量20Ah,固态电池满充电压74.8V、容量40Ah |
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| 关节编码器 | 绝对式双编码器 |
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智能化
感知参数
| 传感器 | 一套自研(双目+激光雷达)(开放视觉硬件接口,兼容intel等) |
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通讯接口
| Wi-Fi | 支持 |
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| 蓝牙 | 支持 |
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| 通信功能 | 蓝牙,WiFi,USB,LAN |
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基本参数
| 附件 | 机器人整机,锂电池充电器,遥控器,急停开关,包装箱 |
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